На соревнованиях по эстафетному бегу все участники должны нести эстафетную палочку в руке и при смене этапа передавать ее из рук в руки в передач участнику своей команды. Перебрасывать палочку не разрешается.
При передаче эстафеты запрещается всякая помощь, в т.ч. и подталкивание участника. Участники бегущие на последнем этапе должны пересечь линию финиша с эстафетной палочкой.
Каждый участник команды имеет право бежать только один этап.
Участник, передавший эстафету, должен покинуть дорожку так, чтобы не помешать участникам других команд.
В эстафете 4×100 м каждая команда пробегает всю дистанцию по отдельной дорожке. В эстафете 4×400 м первые три виража в каждой команде пробегаются по своим дорожкам, а затем переходят на общую первую дорожку.
В эстафетном беге с более длинными этапами, как правило, проводится по общей дорожке на всей дистанции, но при старте на вираже рекомендуется бежать по отдельным дорожкам до конца первого поворота.
Эстафетная палочка передается в 20-метровой зоне передачи. Определяющим является положение самой палочки, а не участника. Участники, принимающие эстафету, должны начать бег (стартовать) в пределах зоны передачи, причем окончанием передачи считается момент, когда палочка оказалась в руке принимающего спортсмена. В эстафетах длиной до 200 м (4×100м, 4×200м) при беге по отдельным дорожкам принимающим эстафету разрешается стартовать за 10 м до начала зоны передач, т.е. в зоне разбега.В эстафетном беге по отдельным дорожкам,участникам разрешается сделать на своей дорожке отметку клейкой лентой(мелом или краской не разрешается).В остальных видах эстафетного бега никаких отметок участнику делать не разрешается.
При падении эстафетной палочки, в том числе и не на свою дорожку в беге по отдельным дорожкам, уронивший должен ее поднять, не мешая участникам других команд, и продолжить бег от места, где была поднята палочка (при этом нельзя сокращать дистанцию).
Эстафетная палочка представляет собой цельную, гладкую, полую трубку, круглую в сечении, сделанную из дерева, металла или другого твердого материала. Длина палочки 28-30 см. Ее вес должен быть 50г., а длина в окружности — 12-13 см. Она должна быть окрашена в яркие цвета, чтобы ее легче было видно во время соревнований.
Состав команд и порядок бега в эстафете должен быть сообщен не позднее чем за час до соревнований. Если эстафета стартовала, разрешается замена только двух спортсменов на последующих кругах соревнований. Замены могут быть сделаны только из числа заявленных участников. Если спортсмен, который уже стартовал в предыдущем круге, был заменен на запасного спортсмена, он не может вернуться в свою команду.