Техника движений при ходьбе и беге имеет как общие, так и специфические особенности. Главными элементами техники ходьбы и бега являются шаги, посредством которых человек передвигается. Шаги и связанные с ними движения рук и туловища многократно повторяются в одном и том же порядке. Такие повторяющиеся движения называются циклическими.
В течение двух шагов(правой и левой ногой) каждая часть тела совершает все фазы движений и возвращается в исходное положение. Такой двойной шаг составляет цикл движений ходьбы и бега. Каждая нога в течение цикла бывает опорной и маховой. Период опоры начинается с момента постановки ноги на грунт и заканчивается в момент отрыва от грунта. Период маха (или переноса) начинается с момента отрыва ноги от грунта после отталкивания и заканчивается в момент постановки ноги на грунт перед следующим шагом.
При ходьбе в течение одного цикла человек опирается на грунт то одной ногой – одиночная опора, то двумя- двойная опора. Длительность опоры первой ноги тем больше, чем длиннее перенос следующей ноги. Поэтому период опоры первой ноги как бы наслаивается на период опоры второй ноги.
При беге, как и при ходьбе, цикл движений включает два маха. Однако при беге время переноса( маха ноги) длиннее, чем время опоры. Поэтому при беге не бывает второй опоры. А имеется наоборот безопорное передвижение- фаза полёта.