Одновременные ходы характеризуются одновременными отталкиваниями руками вместе с выполнением одного или нескольких скользящих шагов. Как правило, чем выше скорость хода лыжника, тем меньше шагов следует выполнять. Так, при скорости, равной 5—6 м/сек, выгоднее использовать одновременный двухшажный ход, при скорости 6—7 м/сек — одношажные, а на еще более высокой скорости — бесшажный. Однако и бесшажный ход при скорости более 9—10 м/сек уже невыгоден, так как лыжник не успевает помочь толчками быстро движущемуся вперед телу. В этом случае лучше перейти на скольжение без отталкиваний.
При бесшажном ходе отталкиванию предшествуют вынос палок вперед и плавное выпрямление туловища.
Вначале лыжник сгибает туловище и давит на палки всей тяжестью тела, благодаря чему от толчка не только увеличивается скорость хода, но и облегчается скольжение, так как давление на лыжи ослабляется. Очень важно, чтобы в это время руки были у туловища, а не приподнимались вверх. Если лыжник в этот момент расслабит руки, то туловище как бы провалится, между ними произойдет амортизация жима на палки. Мощного «навала» туловища на палки не получится, толчок ослабнет, скольжение ухудшится, поэтому во время наклона руки должны являться передатчиком усилия туловища.
Наклонив туловище, лыжник активно отталкивается и руками, разгибая их в локтевых суставах. Кисти проводятся ниже коленей, а стопы слегка выходят вперед. Заканчивается толчок кистями, причем ладони обращены внутрь - кверху. Палки удерживаются большим и указательным пальцами. Туловище принимает положение, близкое к горизонтальному. В финальной части толчка руки выпрямляются полностью и составляют с палками прямую линию. После отталкивания благодаря некоторому подъему рук вверх и продолжающемуся движению лыжника вперед палки вытаскиваются из снега и начинают выноситься вперед.
Вместе с выпрямлением туловища лыжник должен расслабить руки, что снимет утомление. При этом палки вследствие опускания рук еще больше приподнимутся от снега. Причем в начале своего движения руки не должны обгонять туловище. Лишь в тот момент, когда туловище почти полностью распрямится, лыжник начинает выносить руки вперед-вверх, сгибая их в локтевых суставах. Опускание рук и дальнейший вынос — это слитное движение, которому помогает распрямление туловища. С подъемом кистей рук до уровня подбородка лыжник еще больше подается вперед, выносит палки до положения, близкого к вертикальному, и вместе с наклоном туловища начинает очередной толчок.
Иногда гонщики в самый последний момент выпрямления туловища выносят палки кольцами вперед, обеспечивая этим некоторый отдых мышцам спины. Но все равно к началу отталкивания общая подача всего корпуса вперед увеличивается, а палки ставятся под острым углом к лыжне.
Неплохо, если по окончании отталкивания руками лыжник переместит вес тела на одну лыжу, а после следующего толчка — на другую. Благодаря этому расслабятся мышцы ног и устранится чрезмерное утомление.
Одновременный бесшажный ход на дистанции гонки применяется главным образом для достижения максимально возможной скорости на коротком участке: со старта эстафетных гонок, на финише, при обгоне, а также на обледенелых участках лыжни при скорости хода более 7—8 м/сек, когда лыжнику трудно оттолкнуться ногой.
Одновременный толчок руками можно использовать при преодолении мелких неровностей и поворотов.
Иногда на соревнованиях можно наблюдать, как ведущие лыжники для повышения скорости учащают отталкивания, при этом с целью увеличения «навала» на палки приподнимаются на носки, не успевая полностью выпрямить, а затем и наклонить вперед туловище. 
Палки после толчка сразу выносятся вперед.
Конечно, такой вариант быстрее утомляет лыжника, так как эти движения не позволяют расслабить мышцы спины, поясницы и рук. Однако несмотря на возможность появления преждевременного и излишнего утомления, применение учащенного варианта бесшажного хода на отдельных участках дистанции следует признать правильным, так как от быстроты прохождения какого-либо отрезка может зависеть исход соревнования.
При одношажном ходе лыжник отталкивается руками одновременно с шагом. Вынос рук выполняется в основном так же, как и при бесшажном.
Вначале лыжник плавно выпрямляет туловище, палки опускает на снег не сразу, а выносит их кольцами вперед. При этом одну лыжу (будущей толчковой ноги) немного выдвигает вперед и сразу, с помощью резкого движения стопы назад, останавливает ее скольжение. Это движение стопой впе- ред-назад напоминает активную остановку лыжи в попеременных ходах.
Только нога при этом меньше согнута. Вес тела в этот момент лыжник переносит на останавливающуюся лыжу, что также способствует ее остановке. С момента остановки начинается толчок ногой (подседаиие) с выдвижением другой, не загруженной весом тела, ноги вперед. В этот момент палки вновь опускаются вниз, а с окончанием финальной части толчка ногой полным ее выпрямлением лыжник начинает толчок руками.
Очень важно, чтобы лыжник не опоздал с началом толчка руками. «Навал» на палки лучше начинать до отрыва толчковой ноги. Тогда устраняется опасность проскальзывания и облегчается вынос ноги вперед, которую легче проиосить в сильно согнутом положении. Как в бесшажном ходе, толчок руками лыжник должен начать с наклона туловища, благодаря чему угол отталкивания палками уменьшается до 20—25°.
По окончании толчка руками вес тела следует плавно и равномерно распределить на обе ноги, пока не начнется перегруппировка к следующему толчку ногой. Закончив толчок руками, лыжник некоторое время скользит на обеих лыжах с наклоненным до горизонтального положения туловищем, а руки расслабленно отбрасывает назад - вверх.
Таким образом, толчок начинается из более высокой посадки, мах ногой заканчивается опусканием лыжи и двухопорным, а не одноопорным скольжением, как это было в попеременных ходах. Другая нога совершает лишь выпад. На ней лыжник все время скользит. Одноопорное скольжение чередуется с двухопорным.
Чтобы равномерно распределить нагрузку на ноги, рекомендуется отталкиваться то левой, то правой ногой. Это повысит эффект передвижения.
Частота отталкиваний при этом ходе несколько меньше чем в бесшажном. Однако с целью увеличения скорости на коротких отрезках иногда следует повысить частоту и видоизменить весь способ. В этом случае толчок ногой нужно выполнять вместе с выносом палок вперед. Причем руки поднимаются вверх выше, палки сразу опускаются на снег под острым углом, после чего следует короткий, но более сильный толчок руками, по времени совпадающий с приставлением лыжи.
Одновременный одношажный ход и его вариант следует применять на равнине или на небольших уклонах в хороших условиях скольжения при средней скорости 6—7 м/сек, где имеется хорошая опора для палок, на финише и при обгоне участников соревнований.
При одновременном двухшажном ходе лыжник выполняет одно одновременное отталкивание руками и два неполных скользящих шага, несколько отличающихся от скользящих шагов в попеременных ходах. В одновременном ходе с первым отталкиванием ногой другая не выполняет маха, а лишь выдвигается вперед. После второго отталкивания вынос ноги вперед заканчивается опусканием лыжи на снег и двухопорным скольжением, являющимся паузой между отталкиваниями руками и ногами.
Движения руками и ногами при этом способе также имеют свои особенности. После окончания толчка руками (но не раньше) начинается плавное выпрямление туловища с опусканием рук вниз. Однако туловище выпрямляется не полностью, а остается слегка наклоненным вперед, ноги при двухопорным скольжении почти прямые, что обеспечивает некоторый отдых перед очередным отталкиванием. Вместе с выпрямлением туловища одна нога выдвигается вперед для подготовки к последующему толчку.
Этим увеличивается путь толчка. При выполнении толчка этой ногой вперед выдвигается другая нога. Наступает период одноопорного скольжения. Руки при этом выносятся вперед, палки направлены кольцами вперед. При втором толчке ногой общий наклон туловища увеличивается, а палки опускаются кольцами на снег. Лишь после второго толчка ногой лыжник наваливается тяжестью тела на палки, облегчая этим мах ногой вперед. Далее толчок руками выполняется так же, как и при одношажном ходе: вначале сильно наклоняется туловище, затем выпрямляются руки. Толчок заканчивается скольжением на обеих лыжах при согнутом туловище.
Скорость, развиваемая при этом ходе, несколько ниже, чем при других одновременных ходах. Однако одновременный двухшажный ход более выгоден, чем попеременный четырехшажпый, и может сравниваться по эффективности с попеременным двухшажным, если к тому же у лыжника сильный плечевой пояс, а для палок имеется хорошая опора.
Ноги при одновременном двухшажном ходе выполняют меньшую работу, чем в попеременных ходах, и меньше устают, так как при двухопорном скольжении они полусогнуты и лишь удерживают вес тела. Поэтому одновременный двухшажный ход следует применять, чередуя его с попеременными ходами и на скорости более 4—5 м/сек.